产品详情

   

• 立体货架：钢结构或钢筋混凝土结构，内部划分为标准尺寸的货位空间，高度可达15~45米，最高可突破50米
• 存取设备：巷道式堆垛机、料箱堆垛机，穿行于货架巷道中完成存取作业
• 搬运设备：AGV/AMR机器人、穿梭车（四向穿梭车、多层穿梭车）、输送机、提升机等
• 识别与检测设备：条形码阅读器、RFID读写器、尺寸检测系统、传感器等，用于采集货物信息

• WMS（仓储管理系统）：负责货位管理、出入库管理、库存分析、报表查询、批次追溯管理工作
• WCS（仓储控制系统）：负责统一调度堆垛机、穿梭车、输送线、AGV等设备，实现设备协同
• 设备执行层：通过PLC、传感器等执行具体作业指令，并反馈设备状态

• 整体式：货架与建筑物紧密相连，除存储货物外还作为建筑物的支撑结构，构成库房货架一体化。一般高度在12米以上，结构重量轻，整体性好，抗震性能较好
• 分离式：货架在建筑物内部独立存在，与建筑结构无关联。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房内单建高货架的场景，高度一般在12米以下

• 单元货架式：货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上，是常见的形式
• 移动货架式：由电动货架组成，货架可在轨道上行走，作业时分开形成巷道，不作业时合拢以节省空间
• 拣选货架式：分拣机构将所需货物拣出，剩余货物送回原位

• 单元货格式：类似单元货架式，巷道约占三分之一面积
• 贯通式：取消货架间巷道，将同层同列货物贯通形成通道，适用于品种少、数量大的场景
• 水平旋转式：货架在水平面内沿环形路线运行，适合小件物品拣选
• 垂直旋转式：货架在垂直面内旋转，适合存放长卷状货物（如电缆卷、地毯等）

• 堆垛机系统：包括单/双立柱型，直行、转弯型和道岔型
• 穿梭车系统：包括多层穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车等，实现高密度存储
• AGV/AMR机器人系统：装备自动导引装置，沿规定路径行驶，具有安全保护和移载功能

• 托盘式立体库：以托盘为存储单元，适用于重型物资，在汽车、机械制造领域应用广泛
• 料箱式立体库：以标准料箱为存储单元，承载一般不超过250kg，适合中小件、多品